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让工业机器人更好用 我们看看日本人是怎么做的?2020-12-10 00:08

本文摘要:工业机器人是一个发展多年且相对成熟的市场,市场是逐渐应用于快速增长的市场。然而,在明确应用时,尤其是在工业机器人的易用性方面,并没有太多亟待解决的问题。金木成立于2011年,是一家致力于为工业机器人获取通用集成解决方案的日本公司。 其创始人伊塞塔基诺(Issei Takino)曾是仪器和工具制造商Iscar的销售经理。他在日本、韩国和中国的工厂工作多年,这使他意识到工业机器人的发展趋势,并看到了隐藏的问题。

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工业机器人是一个发展多年且相对成熟的市场,市场是逐渐应用于快速增长的市场。然而,在明确应用时,尤其是在工业机器人的易用性方面,并没有太多亟待解决的问题。金木成立于2011年,是一家致力于为工业机器人获取通用集成解决方案的日本公司。

其创始人伊塞塔基诺(Issei Takino)曾是仪器和工具制造商Iscar的销售经理。他在日本、韩国和中国的工厂工作多年,这使他意识到工业机器人的发展趋势,并看到了隐藏的问题。2014年,金木从UTEC大学(东京边缘人均大学)和佳兆业获得了600万美元的B系列融资,其中佳兆业因未知原因未能释放投资。

Issei Takino在2011年看到的趋势得到了证券行业分析师和政策的支持。财富证券发布的报告显示,2015年全球工业机器人总销量超过24.8万台,预计2018年这一数字将降至40万台。中国政府去年也采取了这种趋势:《机器人产业发展规划( 20162020年)》年,预计到2020年,自律品牌工业机器人年产量将超过10万台。

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与市场趋势的影响相反,企业主自带工业机器人仍然不是一件“美妙”的事情。笔者了解到,就目前情况来看,业界已经指出,工业机器人的应用并不存在以下缺点:工业机器人“挣钱”的方式有两种:一种是编程输出型,一种是教学输出型。由于机器人结构复杂,工业机器人使用的一线工人都经过了严格简单的培训,操作人员非常复杂,给企业造成了很大的成本。

不能应对环境变化的机器人和人类的区别在于环境感。尽管人工智能近年来发展迅速,但机器人对环境的感知仍然很弱。一旦环境发生变化,机器人很有可能大面积中断,甚至造成工厂安全事故。

对于安全有不同的看法。在操作过程中,工业机器人有时并不了解人类的现实。特别是在协作机器人中,如果设计中频繁出现安全漏洞,被黑客挟持,或者在运动规划中再次出现计算错误,很容易再次发生。

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这三个问题的核心只在于控制。为了解决这些问题,伊塞塔基诺去找罗森迪安科夫,他毕业于卡耐基梅隆大学,也是金木的CTO。Rosen Diankov在体育规划领域研究比较深入,他的博士论文就是围绕这个问题展开的。

可能很多人不说出他的名字,但是专门从事这个行业的人基本上都需要开源项目OpenRAVE,而Rosen Diankov就是这个开源项目的创建者和维护者。


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